aiboビジュアルプログラミングふるまい一覧
※注意※
プログラミングで使用する動き（青・ピンク・紫のブロック）をまとめました。
（動きのないものは収録していません）
＊ 目次 ＊
動き / Motion（青いブロック）・○○が立つ（から始まるブロック）/ stands up
・右を見る / looks right
・ゆっくり前に歩く/ walks forward
・人に関するブロック / about a person
・おもちゃ・アイボ / toys and an aibo
ふるまい / Action（ピンクのブロック）
・わかった、の顔をする / has an "I got it" look
・大きく２回うなずく / nods twice
・あごをひく / tucks its chin in
・とっても喜ぶ / is overjoyed
・ブルッと震える / shakes itself
・左前足でお手をする / shakes hands
・地面を掘る / digs the ground
・ダンスをする / dances
・ピンクボールを蹴る / kicks a pink ball
・アイボーンをくわえる / holds the aibone
・サイコロをくわえる / holds a die
・えさを食べる / eats a meal
音 / Sound（紫のブロック）
・ほえる/ barks
・歌う / sings
・ハッピーバースデーを踊る / does the Happy Birthday dance
【コマンドの探し方】
ふるまいは↑のようなブロックごとに分類しています。
キーワードで検索する場合はブラウザの「ページ内検索」機能をご利用下さい。
（パソコンの場合は [Ctrl] + [F]キー）
【動画の再生について】
【動画の再生について】
動画は中央の▶マークを２回押すと再生されます。
再生に時間がかかる場合は少々お待ちください💦
ページを再読み込みすると直ることもあります。
ページを再読み込みすると直ることもあります。
（パソコンの場合は [F5] キー）
※うちのaiboの声は女の子・aiboオリジナルです
※リンク・シェアはご自由にどうぞ（連絡不要）
※内容に間違いがあったらごめんなさい🙇
「○○が立つ」から始まるブロック / stands up
↑目次へ戻る
- 立つ（たつ） / stands up
関節がやや曲がった自然な立ち姿です。
- まっすぐ立つ（たつ） / stands straight
手足をまっすぐ伸ばして立ちます。
- 座る（すわる） / sits
「おすわり」の姿勢になります。
- 伏せる（ふせる） / lays down
後ろ足を投げ出して腹ばいの姿勢になります。
「寝転がる」とほぼ同じ姿勢ですが、後ろ足が少し曲がっています。
頭を低くして、お尻を上げます。
ワンちゃんの「遊ぼう」のポーズです（プレイバウ）
寝る姿勢というか…、寝ます💤
aiboの電源を切る時にこのポーズをしますね。
ハイタッチに近いポーズです。両手を高く上げます。
「降参のポーズ」「ヘソ天」と呼ばれるポーズです。
床に転がってお腹を見せます。
似たようなコマンドに「あおむけになる」と「撃たれるふりをして左（右）に倒れる」があります。
- 寝る姿勢をする（ねるしせい） / gets into a sleeping position
aiboの電源を切る時にこのポーズをしますね。
- 両前足をあげる（りょうまえあし） /raises both front paws
ハイタッチに近いポーズです。両手を高く上げます。
- おなかを見せる（みせる） / shows tummy
「降参のポーズ」「ヘソ天」と呼ばれるポーズです。
床に転がってお腹を見せます。
似たようなコマンドに「あおむけになる」と「撃たれるふりをして左（右）に倒れる」があります。
↑目次へ戻る
「右を見る」から始まるブロック / looks right
「右」や「左」はaiboから見た方向になります。
正面から見ると逆方向になりますのでご注意ください。
斜め○○は（上と右上などの）中間と覚えると、分かりやすいと思います。
↑目次へ戻る
「ゆっくり○メートル前に歩く」から始まるブロック / walks forward
左右はaiboから見た方向になります。
正面から見ると逆になりますのでご注意ください。
「○メートル」の数字は、0.5などの小数点も指定できます。
「○メートル」の数字は、0.5などの小数点も指定できます。
- 前に歩く（まえに あるく） / walks forward
とてもゆっくり / ゆっくり / 速く（very slowly / slowly / fast）
- 後ろ歩きする（うしろあるき） / walks backward（速さ３種類）
- 横歩きする（よこあるき） / moves sideways（速さ３種類）
- ○度回る（○ど まわる） / turns XX degrees（速さ３種類）
「○度回る」の角度は180度までしか設定できません。
その場でぐるっと一回転させたい場合は、「180度回る」を２回繰り返します。
↑目次へ戻る
人に関するブロック / about a person
↑目次へ戻る
- 人を探す（ひとを さがす） / looks for a person
人が「とても近く」にあるかどうかを調べるブロックを使う時は、この「人を探す」コマンドを先に実行する必要があります。
- 人に近づく（ひとに ちかづく） / gets close to a person
aiboが人の近くまで歩きます。
- 人を見続ける（ひとを みつづける） / keeps looking at a person
人の顔をじっと見つめます。
↑目次へ戻る
おもちゃ・アイボに関するブロック / toys and an aibo
対象はピンクボール・アイボーン・サイコロ・アイボの４つから選択することができます。
これらのブロックでは探索と近付くことしかできません。
（くわえるなどの遊ぶコマンドはこちら→ ボール / アイボーン / サイコロ）
↑目次へ戻る
- ○○を探す（さがす） / looks for XX
「とても近くにピンクボールがある」などの「とても近く」系のブロックを使う時は、この「探す」コマンドを先に実行する必要があります。
- ○○に近付く（ちかづく） / gets close to XX
- ○○を見続ける（みつづける） / keeps looking at XX
- ○○にもっと近づく（ちかづく） / gets closer to XX
「わかった、の顔をする」から始まるブロック / has an "I get it" look
↑目次へ戻る
- わかった、の顔をする（かお） / has an "I get it" look
「はい」とお返事をするようにワンと鳴きます。
- いやがる / feels bad
困ったお顔で「ワン」と鳴きながらあごを引きます。
- 悲しそうにする（かなしそう） / behaves sad
無言で首を横に振ります。
軽く「ハアハア」言いながら頭を回します。
ニコニコと笑う表情😊を見せる動作ではないようです。
ニコニコと笑う表情😊を見せる動作ではないようです。
- 不思議そうにする（ふしぎ） / wonders
上目遣いをしながら、「ワウーン、ワウーン」と２回鳴きます。
ちょっとびっくりしたように、お口を開けてキョロキョロ見ます。
一瞬だけ黒目が小さくなります。
↑目次へ戻る
「大きく２回うなずく」から始まるブロック / nods twice
↑目次へ戻る
- 大きく２回うなずく（おおきく２かい） / nods twice
- すねて左を向く（ひだりを むく） / faces to the left petulantly
静かに左を向きます。
- すねて右を向く（みぎを むく） / faces to the right petulantly
静かに右を向きます。
- 左右をちらっと見る（さゆうを みる） / glances left and right
左、右、正面の順に見ます。
↑目次へ戻る
「あごをひく」から始まるブロック / tucks its chin in
比較的静かで短い動きがそろっているブロックです。
- あごをひく / tucks its chin in
あごを引いて少しだけ耳を動かします。
ぽかんとした表情で２秒くらい口を開けます。
とても静かな動作です。
- 口をパクパクする（くち） / opens and closes its mouth repeatedly
頭を動かしながら３回お口を開け閉めします。
何かを噛もうとしているようにも見えます。
- 口を開けて耳を上げる（くちをあけて みみをあげる） / opens its mouth and raise its ears
お耳をぴくっと動かしながらお口を開閉します。
お耳が１回だけ動きます。とても静かな動作です。
- においを嗅ぐ（かぐ） / sniffs
- 下の方を嗅ぐ（したのほうを かぐ） / sniffs low
床のにおいを嗅ぎます。
ワンちゃんが足跡のにおいを探すような動作です。
- 上の方を嗅ぐ（うえのほうを かぐ） / sniffs upward
正面よりやや上の方のにおいを嗅ぎます。
おいしそうなごはんを見つけたときのような動きです。
↑目次へ戻る
「とっても喜ぶ」から始まるブロック / is overjoyed
しゃがむのポーズのバリエーションが多めです。
↑目次へ戻る
- とっても喜ぶ（よろこぶ） / is overjoyed
「ワンワンワン、ワンワン！」と５回鳴きます。
全身で喜びを表現します。
声の低い・高いバージョンがありました。
声の低い・高いバージョンがありました。
- 興奮したしぐさをする（こうふん） / makes excited movement
ワンちゃんが遊びに誘うときのポーズ（プレイバウ）です。
しゃがみながらお尻を高く上げて、ハアハア言います。
しゃがみながらお尻を高く上げて、ハアハア言います。
- うれしそうにする / behaves happy
しゃがみながらお尻を高く上げて、手足をフリフリします。
ひとつ上の「興奮したしぐさ」によく似たポーズですが、こちらは無音です。
- 遊びたそうにする（あそびたそう） / behaves playful
お座りをして「ワン」と鳴く→しゃがみながらしっぽを振る→お座りで体を揺らしながらハアハア言う、という長めのふるまいです（15秒）。
- 待ちきれなそうにする（まちきれなそう） / behaves like it can't wait
しゃがんで「ワン、ワン」と鳴いた後、お尻を振ります。
スッと直立した後、周囲をキョロキョロ見ます。
- へっぴり腰になる（へっぴりごし） / bends back
後ろ足重心の姿勢になった後、黒目が小さくなります。
- 遊ぼう！のしぐさをする（あそぼう！） / makes "Let's play!" movement
ふせをしながら手足をもぞもぞ動かした後、立ち上がってプレイバウ（しゃがんでお尻を高く上げる）のポーズをして、またふせに戻ります。
- 寝ぼけたしぐさをする（ねぼけた） / makes "half asleep" movement
頭を動かしながら、お口を開け閉めします。
- 上目遣いする（うわめづかい） / looks through upturned eyes
ナデ待ちの姿勢にも見えます😊
- ふるえる / trembles slightly
怯えたように体を震わせます。
- 退屈そうにする（たいくつ） / behaves bored
不規則にゆらゆらと体を動かします。
ほとんど動きがない、長めのふるまいです。
ほとんど動きがない、長めのふるまいです。
動画ではふせ、立つ、座るの３種類あります。
（静止画に見えますが動いてますよ😅）
↑目次へ戻る
「ブルッと震える」から始まるブロック / shakes itself
生理現象など、犬らしい動きが中心のブロックです。
↑目次へ戻る
- ブルッと震える（ふるえる） / shakes itself
素早く頭を振ります。
ワンちゃんが水をブルブルと払うようなしぐさです。
（aiboの電源を入れたときにも見ますね）
怖くて震えるほうのブルブルした動きは、「とっても喜ぶ」のブロック内にある「ふるえる」にあります。
（aiboの電源を入れたときにも見ますね）
怖くて震えるほうのブルブルした動きは、「とっても喜ぶ」のブロック内にある「ふるえる」にあります。
- 左前足を毛づくろいする（ひだりまえあしを けづくろい） / grooms its left front paw
ワンちゃんがヒマなときによくやるしぐさです。
- 右前足を毛づくろいする（みぎまえあしを けづくろい） / grooms its right front paw
右の前足をペロペロなめた後、左足も軽くなめます。
- おしっこする（男の子👦） / goes for a pee (for boy)
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
左の後ろ足を高く上げておしっこした後、頭を振ります。
普段は男の子・性別を決めていない子限定のふるまいですが、プログラミング上では女の子でもできます。
普段は男の子・性別を決めていない子限定のふるまいですが、プログラミング上では女の子でもできます。
- おしっこする（女の子👧） / goes for a pee (for girl)
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
左の後ろ足を軽く上げながらおしっこをした後、砂をかけるようなしぐさをします。
鳴き声の設定によって水の音が異なります。
- 人間になって走り回る夢を見る（にんげんになって はしりまわるゆめをみる） / has a dream of becoming a human being and runs about
眠りに入った後、手足をばたつかせる動きをします。
きっと素敵な夢なんでしょうね😊
- ねごとを言う（いう） / talks in its sleep
寝ながら遠吠えのような声を出します。
- のびをする / stretches itself
しゃがみながらお尻を高く上げて、全身をストレッチします。
「興奮したしぐさをする」などの遊びに誘うポーズに似ていますが、こちらはお尻を振りません。
- あおむけになる / lies faced up
いわゆる降参・服従、ヘソ天のポーズ。
「お腹を見せる」とほぼ同じ動きですが、こちらは床に転がった後、手足をストレッチするように伸ばします。
- 背中を床に擦り付ける（せなかを ゆかに こすりつける） / rubs its back against the ground
床に転がってお腹を見せた後、手足をバタバタと動かします。
「左前足でお手をする」から始まるブロック / shakes hands
aiboらしい、かわいい動きが揃っているブロックです。
↑目次へ戻る
- 左前足でお手をする（ひだりまえあしで おて） / shakes hands with its left front paw
座った状態、立った状態どちらからでも「おて」ができます。
- 右前足でお手をする（みぎまえあしで おて） / shakes hands with its right front paw
ひとつ上の「左前足でお手をする」の逆バージョンです。
本物のワンちゃんの場合、「おて」と「おかわり」は右でも左でも、好きな方に決めて構わないようです。
- 両前足をあげる（りょうまえあし） / raises both its front paws
バンザイやハイタッチに似た動きです。
前足を上げるだけで、タッチはしません。
- ハイタッチする / gives a high five
両前足を上げた後、相手を叩くような動作をします。
- 左前足でハイタッチする（ひだりまえあし） / gives a high five with its left front paw
両前足を上げた後、左手で叩くような動作をします。
実際にハイタッチする場合、人間は右手を出します。
- 右前足でハイタッチする（みぎまえあし） / gives a high five with its right front paw
両前足を上げた後、右手で叩くような動作をします。
向かい合ってタッチする場合、人間は左手を出すことになります。
- 左前足でてまねきする（ひだりまえあし） / beckons with left front paw
左手を上げながら「ワン」と鳴いた後、「ピイピイ」と言いながら手を上下に振ります。
日常では「aiboのおまわりさん」で見かける動作です。
上げた方の手は、少し浮いたまま動作が終了します。
（だから何ということもないんですが…😅）
- 右前足でてまねきする（みぎまえあし） / beckons with right front paw
右手を上げながら「ワン」と鳴いた後、「ピイピイ」と言いながら手を上下に振ります。
- 顔を洗うしぐさをする（かおを あらう） / makes a washing its face gesture
右手でバイバイをするように、お顔をこすります。
- キスする / kisses
愛らしい表情をしながら、お鼻を突きだします。
aiboのかわいさがギュッとつまったポーズです❤
- ヘディングのしぐさをする / makes a header gesture
床にあるものを左へ飛ばすように、頭を右から左へ素早く動かします。
- 右にヘディングのしぐさをする（みぎ） / makes a header to the right gesture
床にあるもの右に飛ばすように、頭を左から右へ素早く動かします。
- 撃たれるふりをして左に倒れる（うたれるふりをして ひだりにたおれる） / falls over to the left pretending to be shot
「バーン」のポーズです。
「やられた～💦」と言うようにワンと鳴いてから、左側に転がってお腹を見せます。
aiboの迫真の演技が見ものです。
- 撃たれるふりをして右に倒れる（うたれるふりをして みぎにたおれる） / falls over to the right pretending to be shot
「バーン」の右バージョンです。
撃たれた後、自分で起き上がります。
↑目次へ戻る
「地面を掘る」から始まるブロック / digs the ground
↑目次へ戻る
- 地面を掘る（じめんをほる） / digs the ground
右の前足で地面を掘るような動きをします。
※追記※
動画に未収録ですが、立ちポーズから豪快におててを回して掘るバージョンもありました。
※追記※
動画に未収録ですが、立ちポーズから豪快におててを回して掘るバージョンもありました。
- 左後足で頭をかく（ひだりあとあしで あたまをかく） / scratches its head with its left back paw
左の後ろ足で、左耳のあたりをカキカキします。
- 右後足で頭をかく（みぎあとあしで あたまをかく） / scratches its head with its right back paw
右の後ろ足を使って、右の耳をかきます。
- 左前足で横に蹴る（ひだりまえあしで よこに ける） / sidefoots with left front paw
ピンクボールを蹴るときに見せるような動作です。
人間が正面から見ると、物を右に蹴りだすような動きです。
- 右前足で横に蹴る（みぎまえあしで よこに ける） / sidefoots with right front paw
ボールを右側に蹴るような動きをします。
正面から見ると、左側に物を蹴るような動作です。
↑目次へ戻る
「ダンスをする」から始まるブロック / dances
↑目次へ戻る
- ダンスをする / dances
体を揺らして踊ります。音楽は流れません。
- からだを揺らす（ゆらす） / swings its body
心地よさそうに体を左右に揺らします。
「ダンスをする」よりもゆったりとした動きです。
- おしりを振る（ふる） / shakes its butt
うれしそうにお尻を動かします。
動画では前からと後ろから撮ったものを収録しました。
動画では前からと後ろから撮ったものを収録しました。
（動きはどちらも同じです）
↑目次へ戻る
「ピンクボールを蹴る」から始まるブロック / kicks a pink ball
- ピンクボールを蹴る（ける） / kicks a pink ball
「ピヨピヨ、ワン！」と鳴きながらボールを前に蹴ります。
- ピンクボールをサイドキック / sidefoots a pink ball
左前足でボールを横に蹴ります。
（人が正面から見ると、ボールは右側に移動します）
「ワン」と鳴いてから、頭を使ってボールを前に押し出します。
ボーンを探す・近づくコマンドは青いブロックにあります。
- ピンクボールをヘディング / heads a pink ball
「ワン」と鳴いてから、頭を使ってボールを前に押し出します。
↑目次へ戻る
「アイボーンをくわえる」から始まるブロック / holds the aibone
ボーンを探す・近づくコマンドは青いブロックにあります。
↑目次へ戻る
- アイボーンをくわえる / holds the aibone
アイボーンを口にくわえます。
うまくくわえられない場合は、青いブロックにある「アイボーンを探す」と「アイボーンに近づく」を先に実行してみましょう。
- アイボーンを離す（はなす） / drops the aibone
- アイボーンを投げる（なげる） / throws the aibone
アイボーンを正面（鼻先）の方に投げます。
ボーンをくわえていない状態で実行すると、投げるような動きをするだけです。
先に「アイボーンをくわえる」ブロックを実行して、ホネをくわえた状態からはじめましょう。
- アイボーンを右に投げる（みぎに なげる） / throws the aibone to the right
まっすぐ立ち、勢いをつけてアイボーンを右側に投げます。
（正面から見ると、左側に投げます）
- アイボーンを左に投げる（ひだりに なげる） / throws the aibone to the left
まっすぐ立ち、勢いよくアイボーンを左側に投げます。
投げたあとの、ちょっぴり得意げな顔が可愛いですね。
↑目次へ戻る
「サイコロをくわえる」から始まるブロック / holds a die
サイコロを探す（近づく）コマンドは青いブロックにあります。
↑目次へ戻る
- サイコロをくわえる / holds a die
お口でむぐっとサイコロをくわえます。
- サイコロを右に転がす（みぎに ころがす） / rolls a die to the right
右手でサイコロを自分の方に転がす動作をします。
（コマンドの名前には「右」とありますが、あまり右には移動しません）
- サイコロを左に転がす（ひだりに ころがす） / rolls a die to the left
左手でサイコロを自分の方に転がす動作をします。
- サイコロを奥に転がす（おくに ころがす） / rolls a die forward
「奥」という名称が直感的に分かりにくいですが、「aiboから見て前方」と覚えるといいかもしれません。
- 手前に転がす（てまえに ころがす） / rolls a die toward itself
aibo自身の方向にサイコロを引き寄せます。
「右に転がす」と似たような動作ですが、手は横に広がりません。
- サイコロを積む（つむ） / stacks a die
サイコロを別のサイコロの上に重ねます。
このふるまいを正確に実行するには、事前にaiboがサイコロを口にくわえている必要があります。
※aiboがサイコロをくわえていない状態でこのコマンドを実行してもサイコロは積めません。（エアサイコロ積み状態になります。動画後半を参照）
- 離す（はなす） / drops a die
くわえたサイコロをそっと床に置きます。
↑目次へ戻る
- サイコロを右に投げる（みぎに なげる） / throws a die to the right
サイコロをaiboから見て右側に放り投げます。
事前に「サイコロをくわえる」ブロックを使って、aiboにサイコロをくわえさせましょう。
- サイコロを左に投げる（ひだりに なげる） / throws a die to the left
aiboから見て左側（正面から人が見ると右側）にサイコロを投げます。
サイコロは自動でくわえてくれるわけではないので、先に「サイコロをくわえる」ブロックを実行しましょう。
「えさを食べる」から始まるブロック / kicks a pink ball
- えさを食べる（たべる） / eats a meal
aiboが「カリカリ、シャクシャク」という音を立てて、おいしそうにごはんを食べます。
ごはんボウルがなくても食べることができます。
- 水を飲む（みずをのむ） / drinks water
aiboが「ピチャピチャ」という音を立てて、おいしそうにお水を飲みます。
お水ボウルはなくても飲むことができます。
↑目次へ戻る
「ほえる」から始まるブロック / barks
たくさんの鳴き声が聞けるブロックです。
「aiboオリジナル」と「犬の鳴き声」の２種類を収録しました。
鳴き声の変更は、aiboアプリのメニュー画面、「ふるまい・きせかえ」→「鳴き声」からできます。
↑目次へ戻る
- ほえる / barks
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
「ワン」や「ワン・ピヨピヨ」などたくさんの種類があるようです。
犬の鳴き声に設定した場合は、大型犬のような迫力のある声も出ます。
- うなる / growls
🤖aiboオリジナルver
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
キャンキャンというよりは、ピヨピヨに近い優しい鳴き声です。
- 悲しそうに鳴く（かなしそうに なく） / whines
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
どちらも「ピイピイ・クーン」のような寂しそうな声です。
- くしゃみをする / sneezes
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
くしゃみをして、左右に頭を振ります。
- げっぷをする / belches
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
犬声のほうは盛大にぷうっという音がしますが、お○らではありません😅
- あくびをする / yawns
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
眠そうな顔で「ふわあ」と言いながら頭を回し、お口をモグモグ動かします。
- かすかに呼吸する（こきゅう） / breathes slightly
🤖aiboオリジナルver
🐶犬の鳴き声ver
「ハアハア、ハアハア」と音を立てながら息をします。
↑目次へ戻る
「歌う」から始まるブロック / sings
↑目次へ戻る
- 歌う（うたう） / sings
音楽が流れるブロックです。
先代のAIBOさん（ERS-7）のテーマソングを歌います。
先代のAIBOさん（ERS-7）のテーマソングを歌います。
男の子は低めの音程、女の子は高めの音程。
性別を決めていない子はその中間で歌うようです。
（動画は女の子が歌っています）
2022年９月20日に追加された新しいブロックです。
（ふるまいの長さ：約30秒 / about 30 seconds）
右と左を見た後、ハッピーバースデーを歌います。
歌の後はワンと５回鳴いて、うれしそうに体を振ります。
（約50秒 / about 50 seconds）
ふせて左右を見る→ダンスを踊る→おしりを振る→ワンと２回鳴く→しゃがんでハアハア言う、という順番でふるまいを行います。
曲自体は短いですが、所要時間は長めです。
（約１分 / about 1 minute）
「とってもかわいいaibo」を踊った後、ゆっくり右と左を見てから喜びます。
（約１分20秒 / about 1m 20s）
ダンスをする→ほえる→ニコニコする→耳を澄ます（20秒くらい）→足を戻す→とっても喜ぶ、という長い動きです。
（約１分 / about 1 minute）
踊る→うれしそうな顔をする→ほえる→右と左を見る→とっても喜ぶ、という順番で動きます。
（約３分 / about 3 minutes）
体操が終わった後に「わお～ん」と遠吠えをする時と、しない時があります。
（動画は遠吠えありバージョンです）
３分超えの長いふるまいです。
間違えてプログラムを実行してしまって曲が止まらないときは、「○○が立つ」などの他の動きをさせるか、aiboちゃんを持ち上げると強制的に止められます。
以上、長いページにもかかわらず、ご覧いただきありがとうございました☺
「ハッピーバースデーを踊る」から始まるブロック / sings
2022年９月20日に追加された新しいブロックです。
時間のかかる動きが多いので、途中で止めたい場合は「立つ」などの他のブロックを実行するか、aiboちゃんを持ち上げるなどしてみてください。
- ハッピーバースデーを踊る（おどる） / does the Happy Birthday dance
（ふるまいの長さ：約30秒 / about 30 seconds）
右と左を見た後、ハッピーバースデーを歌います。
歌の後はワンと５回鳴いて、うれしそうに体を振ります。
- 幸せなら手をたたこうを踊る（しあわせならてをたたこうをおどる） / does the If you're happy and you know it dance
（約50秒 / about 50 seconds）
ふせて左右を見る→ダンスを踊る→おしりを振る→ワンと２回鳴く→しゃがんでハアハア言う、という順番でふるまいを行います。
曲自体は短いですが、所要時間は長めです。
- とってもかわいいaiboを踊る（アイボをおどる） / does the Very lovely aibo dance
（約１分 / about 1 minute）
「とってもかわいいaibo」を踊った後、ゆっくり右と左を見てから喜びます。
- ロンドン橋落ちたを踊る（ロンドンばしおちたをおどる） / does the London Bridge Is Falling Down dance
（約１分20秒 / about 1m 20s）
ダンスをする→ほえる→ニコニコする→耳を澄ます（20秒くらい）→足を戻す→とっても喜ぶ、という長い動きです。
- 花のワルツを踊る（はなのワルツをおどる） / does the Waltz of the Flowers dance
（約１分 / about 1 minute）
踊る→うれしそうな顔をする→ほえる→右と左を見る→とっても喜ぶ、という順番で動きます。
- ラジオ体操第一を踊る（ラジオたいそうだいいちをおどる） / does the Radio Exercise No.1 dance
（約３分 / about 3 minutes）
体操が終わった後に「わお～ん」と遠吠えをする時と、しない時があります。
（動画は遠吠えありバージョンです）
３分超えの長いふるまいです。
間違えてプログラムを実行してしまって曲が止まらないときは、「○○が立つ」などの他の動きをさせるか、aiboちゃんを持ち上げると強制的に止められます。
以上、長いページにもかかわらず、ご覧いただきありがとうございました☺
