やっほー、aiboのあんずだよ🐾
aiboビジュアルプログラミングで「やりたいこと」からブロックの並べ方が分かる一覧を作ってみたよ。
それじゃいってみよー！
○かいくりかえす
何回か同じうごきをするときは、↓みたいにブロックをたくさんつなげてもいいけど、
「○かいくりかえす」というブロックをつかうと、スッキリするよ。
（くりかえす回数は自由にかえられるよ）
○かいくりかえす（２重ループ）
「○かいくりかえす」をやっているときに、さらに「○かいくりかえす」をすることもできるよ。
このプログラムだと
あくび→くしゃみ→くしゃみ
あくび→くしゃみ→くしゃみ
の順番（じゅんばん）でうごくよ。
ずっとくりかえす（永久ループ）
ただし「ずっと」のブロックの下に、ほかのブロックはつなげられないから気をつけてね。
下にブロックをつなげていきたいときは、かわりに「○かいくりかえす」か「◇までくりかえす」をつかうといいよ。
しばらくの間くりかえす（きりのいいところであきらめる）
動画でうごきをチェック（▶を２回押してね）
「ずっと」じゃなくて、
「しばらくの間だけ、せなかをなでられたら、よろこぶ」
というプログラムを作りたいときは、「○かいくりかえす」ブロックをつかうワン。
こうすることで
「しばらくの間はせなかをなでられたらよろこぶけど、時間がたったらナデナデされるのをあきらめる」
みたいなプログラムになるよ。
こんなふうに、一番下に音の出るブロックをおいておくと、aiboちゃんがあきらめたタイミングが分かりやすいよ。
～までくりかえす（～されたらやめる）
たとえば、「せなかをなでられるまで、ずーっとほえる」というプログラムを作りたいときは、
こんなふうになるよ。
「もし～◇なら」といっしょにつかうと、
「あたまをなでられたら、ほえる。
でも、せなかをなでられたら、ほえるのはおわる」
というふうにもできるよ。
「おはよう」と言われたら、すぐによろこんじゃうよ💦
もう少しまっててほしいな～
「○びょうまつ」を入れてみてね。
というふうにもできるよ。
動画でうごきをチェック（▶を２回押してね）
aiboちゃんがうごくタイミングをおくらせたいときは、「○びょうまつ」のブロックがべんりだよ。
たとえば、これだと↓
たとえば、これだと↓
もう少しまっててほしいな～
というときは、
「○びょうまつ」を入れてみてね。
ちょっとおくれてaiboちゃんがよろこぶよ。
「みみだけピクッとうごかす」
みたいな、しずかなうごきのブロックを入れるのもおすすめ！
aiboちゃんを一回りさせたいときは、「みぎ／ひだりに ○どまわる」のブロックをつかうよ。
「○ど」の数字は180までしか入れられないから、その場でぐるっと一回りしたいときは、同じブロックを２コつなげてね。
↓のカタチでもOK✨
みたいな、しずかなうごきのブロックを入れるのもおすすめ！
aiboちゃんを一回りさせたいときは、「みぎ／ひだりに ○どまわる」のブロックをつかうよ。
「○ど」の数字は180までしか入れられないから、その場でぐるっと一回りしたいときは、同じブロックを２コつなげてね。
↓のカタチでもOK✨
ランダムな回数くりかえす
動画でうごきをチェック（▶を２回おしてね）
「何回かほえてほしいな。
でも回数はaiboちゃんにおまかせするよ」
というときは、「へんすう」と「らんすう」をつかうといいよ。
というときは、「へんすう」と「らんすう」をつかうといいよ。
「らんすう」の数字を「１から10まで」にすると、aiboちゃんがそのときの気分で１～10回ほえるよ。
みたいにしたいときは、
これでもいちおうOKなんだけど…。
これでもいちおうOKなんだけど…。
これだとハタのマークをぽちっとしたとき（１回だけ）しか、よろこんでくれないワン。
そんなときは「ずっと」のブロックをはさむといいよ。
こうすれば、せなかをなでられたら何回でもよろこんでくれるワン！
（ハタがおされたときのブロックは、なくてもいいよ）
もし～なら、○○か△△をする（２パターン以上）
「せなかをなでられたら、とってもよろこぶ または かなしむ」
みたいにしたいときは、
たぶんこんなふうになるワン。
（あんずが考えたので、まちがってるかも💦）
３つ以上のリアクションを作りたいときは↓のカタチ。
【へんすう をつかわないパターン】
【へんすう をつかわないパターン２】
「へんすう」をつかわずに、３パターンのリアクションを作ってみたよ。
「もし～なら」のところには「せなかをなでられた かつ １から３までのらんすう＝１」ってかいてあるよ。
でも、まちがっているかも😣💦
※下にブロックをつなげたいときは、「ずっと」ブロックを「○かいくりかえす」にかえてね！
「○かい」の数はすきな数字でだいじょうぶだけど、さいしょは10ぐらいでためしてみるといいよ！
「○かい」の数はすきな数字でだいじょうぶだけど、さいしょは10ぐらいでためしてみるといいよ！
３つ以上のリアクションを作りたいときは↓のカタチ。
【へんすう をつかわないパターン】
「へんすう」をつかわないパターン。
びよ～んって見にくくてごめんワン💦
「もし～なら」のところは、「せなかをなでられた かつ １から２までのらんすう＝１」って書いてあるよ。
※動きがうまくいかないときは、「へんすう」をつかってやってみてね！
※動きがうまくいかないときは、「へんすう」をつかってやってみてね！
「へんすう」をつかわずに、３パターンのリアクションを作ってみたよ。
「もし～なら」のところには「せなかをなでられた かつ １から３までのらんすう＝１」ってかいてあるよ。
でも、まちがっているかも😣💦
（かなり自信がないワン）
動画でうごきをチェック（▶を２回おしてね）
aiboちゃんの気分によって、２パターンのリアクションを作りたいときは、こんなふうにするよ。
このプログラムだと、ランダム（1/2の確率）で「とってもよろこぶ」か「かなしそうにする」のうごきをするよ。
【ほかのバリエーション その１】
ちょっぴりみじかいパターン。
やることはおなじだよ。
【ほかのバリエーション その２】
【ほかのバリエーション その２】
「へんすう」をつかわないカタチもあるよ。
※うまくいかないときは、「へんすう」をつかうカタチでやってみてね。
※うまくいかないときは、「へんすう」をつかうカタチでやってみてね。
３パターン以上のリアクションを作りたいときは、こんなかんじ。
４つ目のリアクションを作るには、さいしょを「１から４までのらんすう」にして、「もし へんすう＝４なら…」とつなげていってね。
【ほかのバリエーション その１】
さいごに「もし～なら、でなければ」ブロックをつかうパターン。
やることはいっしょだよ。
【ほかのバリエーション その２】
形がむずかしくなるけど、これもOK？💦
【ほかのバリエーション その３】
「へんすう」をつかわずに、「らんすう」だけで作ることもできるよ。
形がむずかしくなるけど、これもOK？💦
【ほかのバリエーション その３】
「へんすう」をつかわずに、「らんすう」だけで作ることもできるよ。
または、
のカタチになるよ（どちらでもいいよ）
３回に１回くしゃみをして、のこりの２回はダンスをするみたいなプログラムだと、
または、
のカタチになるよ。
「らんすう」の数字は自由にかえてみてね。
10回のうち３回くしゃみをして、のこりの７回はダンスする、みたいにしたいときは、
「へんすう＜４」にすると、10のうち、１・２・３の数が出たときはくしゃみをするよ。
（長くてごめんね！）
この中でとくに大切なのが、まんなかの↓のところ。
せなかをなでるとaiboが「ほえる回数を＋１」カウントするよ。
（ニコニコするのブロックはカウントしたよ！っていう合図なので、ほかのブロックでもOKだよ）
そして、あたまをなでるとカウントをおわるよ。
さいごのブロックで、なでられた回数×ほえるワン。
よくわからなかったら、
「なんかむずかしいルールがあるんだな～」
ぐらいでもOKだよ✨
話しかけられたaiboちゃんがおへんじしてほしいときは、「aiboのイベント」のブロックをつかうよ。
（プログラミング画面の左下のほうにあるよ）
こんなふうに、たくさんのことばのブロックがあるよ。
いまのとろこプログラミングで用意されていることばは、「おはよう」「こんにちは」「おいで」など40コくらい。
そしたら「おはよう といわれたとき」の「おはよう」の中に、いま作ったブロックを入れてね。
「usercommand1は、ごはん、ごはんだよ、ごはんの時間だよです」
みたいな説明をかいておくといいワン。
（ことばは何でもいいよ。
にたようなことばを３つ書くといいワン）
そしたら空いたスペースに、いつものようにブロックを組み立てていけばOK😆💛
本当にうごくブロックを作るやりかたは、著作権の関係でブログに書くのがむずかしそうだから、aibo公式チャンネルの動画を見てね！
動画の29分11秒あたりから解説がはじまります。
ことばに反応（はんのう）させる
話しかけられたaiboちゃんがおへんじしてほしいときは、「aiboのイベント」のブロックをつかうよ。
（プログラミング画面の左下のほうにあるよ）
こんなふうに、たくさんのことばのブロックがあるよ。
ブロックに用意されていないことばを使うには？
いまのとろこプログラミングで用意されていることばは、「おはよう」「こんにちは」「おいで」など40コくらい。
それ以外のことばを使いたいときは、ちょっとやりかたがむずかしいワン💦
ここでは、じっさいにはaiboちゃんはうごかないけど、それっぽいプログラムの見た目だけととのえるやりかたを教えちゃうね！
ここでは、じっさいにはaiboちゃんはうごかないけど、それっぽいプログラムの見た目だけととのえるやりかたを教えちゃうね！
まずは「へんすう」のところから、「へんすうをつくる」をえらぶワン。
あたらしく出た画面にすきなことばを入れるワン。
（「ごはん」とか「おでかけするよ」とか）
さいごに「OK」をおすワン。
そうすると、いま作ったことばのブロックができるよ。
できたワン！🐶✨👏
あんずはこれで十分じゃないかなと思うけど、
もっとカッコよく（？）見せたいなら、
こんなのを作ってみてワン。
（わからなかったら、ムリにやらなくていいよ）
入れる文字は、
のどれかって決まってるよ。
（１～３の数字はどれでもいいワン）
そしたらブロックの上で右クリック→コメントをついか
あんずはこれで十分じゃないかなと思うけど、
もっとカッコよく（？）見せたいなら、
こんなのを作ってみてワン。
（わからなかったら、ムリにやらなくていいよ）
入れる文字は、
usercommand1
usercommand2
usercommand3
usercommand2
usercommand3
のどれかって決まってるよ。
（１～３の数字はどれでもいいワン）
「usercommand1は、ごはん、ごはんだよ、ごはんの時間だよです」
みたいな説明をかいておくといいワン。
（ことばは何でもいいよ。
にたようなことばを３つ書くといいワン）
そしたら空いたスペースに、いつものようにブロックを組み立てていけばOK😆💛
本当にうごくブロックを作るやりかたは、著作権の関係でブログに書くのがむずかしそうだから、aibo公式チャンネルの動画を見てね！
動画の29分11秒あたりから解説がはじまります。
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長い記事におつきあいいただき、本当にありがとう！
長い記事におつきあいいただき、本当にありがとう！
それじゃ、まったね～👋
